ASM西门子贴片机机器不能正常归零故障处理和方法如下：
1）原因：检查安全回路是否闭合
处理：按照第1条处理
2）原因：X/Y轴不能归零
处理：清洁X/Y光栅和Encoder，重新启动
3）原因：S轴不能归零
处理：手动转动S轴是否有卡死，检查Plunger是否安装到位，是否脏污等，必要时更换整头验证
4）原因：取料马达/抛料马达不能归零
处理：检查马达是否有异常，马达上是否有异物，手动转动马达是否顺畅，plunger是否异常等，必
要时更换马达验证。参考第5条
5）原因：DP马达不能归零
处理：检查Sleeve是否安装、脏污，DPO型圈磨损，DP马达损坏等，必要时更换。参考第3条
6）原因：Nozzle真空检查未通过
处理：吸嘴堵塞、过滤芯堵塞等。参考第12条
7）原因：Nozzle高度检查未通过
处理：参考第8条
8）原因：轨道不能归零
处理：根据具体报错信息，确定故障位置：liftingtable,轨道马达等
